Los Jardines del Campo del Moro disponen de tres accesos:
- Paseo de la Virgen del Puerto
- Desde la Cuesta de la Vega
- Desde la Cuesta de San Vicente
Este jardín histórico, cuya creación se debe a Felipe II, es uno de los rincones escondidos más especiales de Madrid. Situados en un eje verde, con más de 20 hectáreas, junto a Madrid Río, fueron declarados Monumento Histórico Artístico en 1931. Su nombre hace referencia a un episodio histórico sucedido en 1109, cuando el caudillo musulmán Alí Ben Yusuf intentó reconquistar Madrid tras la muerte del rey Alfonso VI, atacando el alcázar desde la ladera próxima al río. Sus tropas y él parece ser que acamparon en el lugar que hoy ocupan los jardines.
En el siglo XVI, el Rey Felipe II compró los terrenos colindantes al Alcázar, convirtiéndose en la zona de ocio de la Corte en Madrid. Tras el incendio del Alcázar de Madrid en 1734, este terreno pierde protagonismo en favor de otras zonas cercanas a Palacio.
En el reinado de Isabel II fue cuando se acometió la construcción de los Jardines por parte de Narciso Pascual y Colomer (1844), del que permanece el trazado de las principales avenidas rectilíneas, y las dos fuentes que se alinean en el eje central: la de las Conchas, obra de Felipe de Castro y Manuel Álvarez (1775), procedente del Palacio del Infante don Luis en Boadilla del Monte, y la de los Tritones, obra italiana del siglo XVI procedente del jardín de la Isleta en Aranjuez, y colocada ante la Gruta Grande o invernadero. Durante la Regencia de María Cristina de Habsburgo se reformó completamente el parque según el diseño seudopaisajista de Ramón Oliva (1890).
Los terrenos del Campo del Moro no fueron ajardinados antes ante la imposibilidad de conectarlos con el Palacio Real, situado a mucha mayor altura. Esta posición elevada se aprovechó para crear una de las mejores perspectivas madrileñas, la del Palacio Real detrás de un gran tapiz verde jalonado por fuentes monumentales dentro de un amplio y sombrío jardín romántico.

Los jardines cuentan con aseos públicos y servicio de restauración en La Terraza del Campo del Moro, un nuevo espacio inaugurado el 5 de abril de 2025 donde la historia, la naturaleza y la gastronomía se fusionan. Dispone de cocina abierta durante todo el día y ofrece una propuesta gastronómica que combina tradición y vanguardia, con platos que resaltan la esencia de la cocina castiza con guiños internacionales.
NUEVOS ACCESOS A LOS JARDINES
Patrimonio Nacional ha abierto dos nuevos accesos para entrar a los jardines. Los visitantes podrán acceder al espacio por la Cuesta de San Vicente y la Cuesta de la Vega. Estos dos accesos se añaden a la entrada habitual a los jardines, localizada en el Paseo de la Virgen del Puerto.
Los dos nuevos accesos, más próximos al centro de la ciudad, permiten una conexión más directa a la Galería de las Colecciones Reales (cuya planta -3 se encuentra a la altura de los jardines) desde la Plaza de España y los jardines de las Vistillas. Así, se amplía la zona visitable del Campo del Moro, que ahora incluye los paseos de Felipe II y Felipe V -en el interior de los jardines-, y además permite disfrutar de la visión de los jardines desde la Fuente de los Tritones, situada justo debajo de la fachada oeste del Palacio Real.
Para abrir la nueva puerta de la Cuesta de San Vicente se ha instalado una puerta de cerrajería acorde con el cerramiento del jardín. Junto a la entrada por la Cuesta de la Vega se ha situado el control de seguridad para acceder a la Galería de las Colecciones Reales desde Campo del Moro.
TUNEL DE BONAPARTE (O DE JUAN DE VILLANUEVA)

También está prevista la conexión de los jardines con el eje Madrid Río a través del Túnel de Bonaparte (o de Juan de Villanueva), que discurre de este a oeste bajo dicho eje y el Paseo de la Virgen del Puerto. Se trata de un paso privado proyectado en 1809 que José Bonaparte encargó a su arquitecto Juan de Villanueva para ir desde los jardines del Palacio Real hacia la Casa de Campo, donde tenía su residencia de descanso.
En 1931 el túnel fue abierto para uso de los madrileños, al igual que la Casa de Campo. Durante la Guerra Civil, este paso se utilizó como depósito. Al finalizar la contienda, fue clausurado hasta los años 60, cuando se abrió para pasar al Museo de Carruajes. Desde los años 80 ha permanecido cerrado.
Hasta que se produzca esta unión (prevista para 2027), desde el 20 de enero de 2026 se puede visitar un tramo de este túnel, tras finalizar las obras de rehabilitación de este espacio, de forma gratuita y con acceso libre en el horario de apertura de los jardines del Campo del Moro.
La intervención ha recuperado las proporciones del túnel y los elementos de ladrillo y cantería originales, permitiendo apreciar su diseño tal y como fue proyectado por Juan de Villanueva. Se ha incorporado cartelería explicativa en el comienzo del trayecto y una nueva iluminación adaptada al momento del día, que enfatiza el recorrido.