Situado en la antigua estación de Delicias -un magnífico ejemplo de la arquitectura del hierro del siglo XIX-, el museo se inauguró en 1984. La visita permite conocer una completa colección de material histórico ferroviario, desde los vehículos (de locomotoras a vagones de viajeros) hasta todo tipo de piezas, elementos, fotografías o recreaciones que ilustran las diferentes profesiones relacionadas con el ferrocarril a lo largo de su historia.
El edificio que alberga el museo es el otro gran protagonista de la visita. La estación Madrid-Delicias se inauguró el 30 marzo de 1880 para dar servicio a la línea de ferrocarril con destino a Ciudad Real, que continuaría hasta la frontera con Portugal. Es, por tanto, la estación más antigua construida con carácter definitivo y monumental en Madrid. Se trata de un proyecto del ingeniero francés Émile Cachelièvre, siguiendo los avances europeos con los que se innovaba en el uso del hierro y del vidrio para la construcción, y todo un ejemplo de modernidad y de progreso para el Madrid del último tercio del siglo XIX. La nave central es un espacio de 170 m de longitud, 35 m de ancho y alcanza los 22,5 m de altura gracias a un entramado de 17 pórticos de hierro fundido sobre pilares, que logran un espacio completamente diáfano, sin necesidad de contar con apoyos intermedios u otro tipo de sujeción adicional.
Distintas salas temáticas permiten a los visitantes hacer un recorrido por la historia ferroviaria española. El museo también acoge exposiciones temporales y cuenta con diversas actividades orientadas a los niños y las familias, como talleres didácticos, representaciones teatrales o circulaciones en trenes de jardín. Además, la cafetería está instalada en un precioso coche restaurante de 1930 (servicio suspendido temporalmente).
El Museo del Ferrocarril acoge el Archivo Histórico Ferroviario y la Biblioteca y Hemeroteca Ferroviaria, un conjunto único en España cuyo principal objetivo es la conservación, el estudio y la difusión del patrimonio ferroviario.
Sala de juguetes y Modelismo ferroviario
El 19 de diciembre de 2024, coincidiendo con el 40º aniversario del Museo del Ferrocarril, se reabrió al público esta sala con la intención de convertirse en un espacio de aprendizaje y diversión que invita a explorar el apasionante mundo del ferrocarril en miniatura.
En este espacio, niños, jóvenes y adultos podrán disfrutar de una amplia exposición de trenes de juguete, estaciones, accesorios y figuras de diversos fabricantes, tanto nacionales como internacionales.
Además, los vehículos de modelismo están representados en todas las escalas, desde la diminuta escala Z (1:220), a la de mayor tamaño, la escala II (1:22,5), que se utiliza en los circuitos de trenes de jardín. La muestra incluye una gran variedad de fabricantes, como Märklin, Tenshodo, Electrotrén, Ibertren o Hornby. Para completar la sala, se presenta una original maqueta dinámica en escala H0 (1:87), construida en el taller de modelismo del Museo, que rinde homenaje a las instalaciones domésticas de las décadas de 1960 y 1970.
Territorio Ferroviario
El Museo ofrece la posibilidad de disfrutar de 
la una de las maquetas ferroviarias más espectaculares de Europa y la mayor maqueta de España.
Realizada por el Centro de Estudios y Experimentación de Obras Públicas (CEDEX) en 1998, con motivo del 150 aniversario del Ferrocarril en España, "Territorio Ferroviario" es una maqueta a escala HO (1:87) con una superficie de 300 metros cuadrados y una red de 850 metros de vías con capacidad para 66 trenes diferentes.
Para su exhibición al público en el Museo, la maqueta ha sido recientemente restaurada y digitalizada.
¡Pasajeros al minitren!
Todos los sábados, de septiembre a mayo, de 11:30 a 14:00 h funciona el Ferrocarril de las Delicias, los trenes de jardín del CIMAF. Esta instalación, que reproduce los elementos del ferrocarril real con dimensiones reducidas, constituye un complemento ideal para la visita al museo. Niños y adultos pueden montar sobre pequeños trenes en un circuito con un ancho de vía de 5 pulgadas (12,7 cm). Esta actividad finaliza su temporada en verano, volviendo a programarse a partir de septiembre.
¡Viajeros al teatro!
Todos los fines de semana y días festivos (de octubre a mayo), a las 12:30h , la compañía de teatro ‘Mikelato Producciones’ pone en escena una obra de teatro musical relacionada con el mundo del tren. Las entradas pueden adquirirse en la taquilla del Museo el mismo día de la función o adquirirse en el canal de venta anticipada: https://www.museodelferrocarril.org/entradas/index.asp
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